Was genau bedeutet Geburtsreif?

Hallo ihr Lieben,
Ich bin in der 39. ssw. , vorgestern hatte ich einen Termin beim FA und da hieß GMH 4cm, Muttermund weich, Kopf fest im Becken, Baby Geburtsreif.
Heißt dass jetzt es könnte jeder Zeit los gehen oder das es noch dauert?
Sollte man zu dieser Zeit schon Wehen fördern durch lange Spaziergänge, baden etc.?

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Für mich klingt es so, dass bei dir und dem Baby alles gut aussieht und es dementsprechend okay wäre, wenn die Geburt jetzt starten würde.